SN754410 칩셋은 2개의 모터를 제어함
https://www.openmakerlab.co.kr/single-post/2015/05/25/Arduino-Advanced-SN754410-%ED%99%9C%EC%9A%A9-%EB%AA%A8%ED%84%B0-%EC%A0%9C%EC%96%B4-
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