출처: http://cafe.naver.com/openrt/6721
[Quick Guide]
: 공구에 참여하지 않고 이제 막 시작하는 분들은 아래 자료를 참고 하시면 도움이 되리라 보며,
보드 구매가 편한 OpenCM으로 1차 포커스를 맞추기로 했으니 OpenCM위주로 작성합니다.
본 가이드는 완성된 PCB가 아닌 소스 분석 등을 위한 첫걸음을 보조하기 위한 최소한의 시작 가이드입니다.
세부 내용은 다른 항목들의 글을 참고 하시기 바랍니다.
마음이 급하신 분들은 http://cafe.naver.com/openrt/6386 글을 참고 하시기 바랍니다.
주요부품 목록
: http://cafe.naver.com/openrt/4344
현재는 헥사 콥터로서 모터가 6개로 변경되고 PCB 형태로 바뀌었으니 아래 공동구매 내용을 참고 하시기 바랍니다.
--> http://cafe.naver.com/openrt/5988
SKYROVER nano 공동구매 진행(멀티콥터) - 최종 버전 - 한정 수량 선착순 40대만 진행
: http://cafe.naver.com/openrt/6528
SkyRover Nano 회로 버전 1.5
: http://cafe.naver.com/openrt/6547
SKYROVER nano 기구 모델링(최종)
: http://cafe.naver.com/openrt/6672
IMU(10DOF) GY-88센서
: http://cafe.naver.com/openrt/4467
--> 센서 설명은 읽어 보셔야 할 듯 싶네요?
: http://cafe.naver.com/openrt/4666
--> 결선 방법등을 참고 하세요.
블투 4.0 모듈(HM-11) 납땜 방법
: http://cafe.naver.com/openrt/6375
: http://cafe.naver.com/openrt/4518
: http://cafe.naver.com/openrt/4622
OpenCM 준비
: http://support.robotis.com/ko/software/robotis_opencm/getting_startted/opencmsofetware.htm
-> 드라이버 설치및 LED 테스트로 보유중인 보드가 정상인지 테스트 해 보세요~
OpenCM 보드 핀 연결 구성
: 최종 핀 연결은 회로도를 참고 하시기 바랍니다.
: http://cafe.naver.com/openrt/4413
--> 모터는 쿼드 콥터 기준
: http://cafe.naver.com/openrt/5107
--> 헥사 기준의 모터 배치및 결선 방법 참고 (스마트로봇 보드 기준)
: http://cafe.naver.com/openrt/6326
--> 멀티콥터 기체 자세방향 및 모터위치 설명 참고
: http://cafe.naver.com/openrt/4563
--> C, assembly 등으로 코드 작성시 참조용 핀맵
: http://cafe.naver.com/openrt/6675
--> PCB버전 펌웨어 수정(모터 포트 변경 / Thread 관리)
OpenCM9.04 SkyRover 펌웨어 시험
멀티위콘피그 프로그램
: http://cafe.naver.com/openrt/4605
오로카 Github : https://github.com/oroca/
조종기 앱(최신 버전) : https://github.com/exxamalte/HexNanoController_Android
::개발환경 설정::
Eclipse기반 통합 개발환경 구축 방법
: http://cafe.naver.com/openrt/6507
-> 글 초반의 링크에서 통합 환경 압축 파일 다운로드 후 게시글을 참고하여 압축 해제 및 설정
SkyRover GitHub 사용법
: http://cafe.naver.com/openrt/4617
펌웨어 개발환경 및 부트로더 & 펌웨어 다운로드(스마트로봇 보드)
: http://cafe.naver.com/openrt/4483
[SmartRobot Board]
: 현재 구매가 가능한지는 모르겠습니다.^^;;
만약, 수요가 있으면 매니저님이 알아 봐 주실지도~
[나노콥터] 스마트로봇/OpenCM 보드 핀 연결 구성
: http://cafe.naver.com/openrt/4413
펌웨어 개발환경 및 부트로더 & 펌웨어 다운로드(스마트로봇 보드)
: http://cafe.naver.com/openrt/4483
[OpenCM Board]
: 커넥터의 실장 여부에 따라 A타입과 B타입으로 나뉘며 로보티즈외의 다른 곳에서도 판매하는 것 같으니
각자 구매가 편한곳에서 구매하시기 바라며 A타입은 악세사리도 필요할 듯 싶어 함께 남겨 놓습니다.
OpenCM9.04-A - 약 1만원
: http://www.robotis-shop-kr.com/?act=shop.goods_view&GS=992
: http://www.robotis-shop-kr.com/?act=shop.goods_view&GS=994
: http://www.robotis-shop-kr.com/?act=shop.goods_view&GS=993
Robotis OpenCM
: http://support.robotis.com/ko/software/robotis_opencm.htm
C, assembly 등으로 코드 작성시 참조용 핀맵
: http://cafe.naver.com/openrt/4563
[나노콥터] 스마트로봇/OpenCM 보드 핀 연결 구성
: http://cafe.naver.com/openrt/4413
[프로그램]
[나노콥터] 멀티위콘피그 프로그램
: http://cafe.naver.com/openrt/4605
: http://cafe.naver.com/openrt/4812
[펌웨어] SkyRover 윈도우용 GUI 다운로더(STM32LD_GUI)
: http://cafe.naver.com/openrt/5943
오로카 Github : https://github.com/oroca/
조종기 앱(최신 버전) : https://github.com/exxamalte/HexNanoController_Android
조종기앱 분석용 기준 소스(2014-07-30) : http://cafe.naver.com/openrt/5852
[개발환경 설정]
Eclipse기반 통합 개발환경 구축 방법
: http://cafe.naver.com/openrt/6507
-> 글 초반의 링크에서 통합 환경 압축 파일 다운로드 후 게시글을 참고하여 압축 해제 및 설정
[SkyRover nano] - 헥사콥터(PCB)
[기체 조립]
2. 나노콥터 주요부품
: http://cafe.naver.com/openrt/4344
3. 나노콥터 혼자만의 실험(수작업 기체 만들기) - iMachine
: http://cafe.naver.com/openrt/4356
[나노콥터] 센서 방향 및 모터 위치
: http://cafe.naver.com/openrt/4467
[나노콥터] 스마트로봇/OpenCM 보드 핀 연결 구성
: http://cafe.naver.com/openrt/4413
[나노콥터] 펌웨어 시험용 기체 만들기 - Baram
: http://cafe.naver.com/openrt/4472
[나노콥터] 모터 시험
: http://cafe.naver.com/openrt/4491
10. SKYROVER nano 배선도
: http://cafe.naver.com/openrt/4507
[나노콥터] 블루투스 통신 시험
: http://cafe.naver.com/openrt/4518
13. SKYROVER nano 조립 #1 - MCU & 모터
: http://cafe.naver.com/openrt/4607
14. SKYROVER nano 조립#2 - 블투 모듈
: http://cafe.naver.com/openrt/4622
15. SKYROVER nano 조립#3 - IMU(10DOF) GY-88센서
: http://cafe.naver.com/openrt/4666
16. 멀티위 컨피그를 통한 센서 동작확인
: http://cafe.naver.com/openrt/4677
17. SKYROVER nano 조립#4 - 보드 전원라인 및 모터 전원라인
: http://cafe.naver.com/openrt/4745
18. SKYROVER nano 비행 실험 및 계획
: http://cafe.naver.com/openrt/4768
19. SKYROVER nano 비행실험 #2
: http://cafe.naver.com/openrt/4809
: http://cafe.naver.com/openrt/4812
20. SKYROVER nano Setting 및 비행영상
: http://cafe.naver.com/openrt/4835
------------------- HEX 콥터 ----------------------
24. SKYROVER nano 스마트로봇보드 헥사콥터 조립
: http://cafe.naver.com/openrt/5030
[펌웨어] [나노콥터] Hex 콥터 변경 펌웨어 (쿼드->헥사)
: http://cafe.naver.com/openrt/5107
SkyRover nano Hex 비행영상
: http://cafe.naver.com/openrt/5158
SKYROVER 7월 토요 모임 이모저모 (헥사 콥터 시연 영상 포함)
: http://cafe.naver.com/openrt/5785
[소스::Source]
오로카 Github : https://github.com/oroca/
조종기 앱(최신 버전) : https://github.com/exxamalte/HexNanoController_Android
조종기앱 분석용 기준 소스(2014-07-30) : http://cafe.naver.com/openrt/5852
[개발환경 설정]
Eclipse기반 통합 개발환경 구축 방법
: http://cafe.naver.com/openrt/6507
-> 글 초반의 링크에서 통합 환경 압축 파일 다운로드 후 게시글을 참고하여 압축 해제 및 설정
[나노콥터] SkyRover GitHub 사용법
: http://cafe.naver.com/openrt/4617
펌웨어 개발환경 및 부트로더 & 펌웨어 다운로드(스마트로봇 보드)
: http://cafe.naver.com/openrt/4483
윈도에서 이클립스_kepler C언어 IDE 설치하기
: http://cafe.naver.com/openrt/5948
SkyRover 소스 분석
: http://cafe.naver.com/openrt/6229
[펌웨어 개발]
[나노콥터] 펌웨어 포팅 계획
: http://cafe.naver.com/openrt/4371
[나노콥터] AfroFlight32 펌웨어를 스마트로봇 보드로 시험
: http://cafe.naver.com/openrt/4401
[나노콥터] PWM 동작 시험
: http://cafe.naver.com/openrt/4443
[나노콥터] 센서 방향 및 모터 위치
: http://cafe.naver.com/openrt/4467
[펌웨어] [나노콥터] 펌웨어 개발환경 및 부트로더
: http://cafe.naver.com/openrt/4483
[나노콥터] HexAirBot 통신 인터페이스 추가
: http://cafe.naver.com/openrt/4490
[나노콥터] 블루투스 통신 시험
: http://cafe.naver.com/openrt/4518
[나노콥터] 멀티위콘피그 프로그램
: http://cafe.naver.com/openrt/4605
[나노콥터] SkyRover GitHub 사용법
: http://cafe.naver.com/openrt/4617
[펌웨어] [나노콥터] Hex 콥터 변경 펌웨어 (쿼드->헥사)
: http://cafe.naver.com/openrt/5107
SkyRover 펌웨어 계획
: http://cafe.naver.com/openrt/5383
SkyRover 펌웨어에 FreeRTOS 적용
: http://cafe.naver.com/openrt/5455
[펌웨어] SkyRover 부트로더/펌웨어 USB통신 추가
: http://cafe.naver.com/openrt/5548
[펌웨어] SkyRover 펌웨어 제어 구조 1
: http://cafe.naver.com/openrt/5566
[펌웨어] OpenCM9.04 SkyRover 펌웨어 시험
: http://cafe.naver.com/openrt/5587
[펌웨어] SkyRover for Arduino
: http://cafe.naver.com/openrt/5594
[펌웨어] SkyRover 통신 프로토콜
: http://cafe.naver.com/openrt/5680
[펌웨어] 개발환경 - Makefile을 이용한 emIDE 빌드 환경 적용 (Window 기반)
: http://cafe.naver.com/openrt/5716
[펌웨어] SkyRover 윈도우용 GUI 다운로더(STM32LD_GUI)
: http://cafe.naver.com/openrt/5943
[회로도]
SkyRover Nano 1차 회로입니다.
: http://cafe.naver.com/openrt/5360
SkyRover Nano 회로 Ver 0.4입니다.
: http://cafe.naver.com/openrt/5522
SkyRover Nano & Mini 보드 회로입니다.
: http://cafe.naver.com/openrt/5657
SkyRover Nano 회로 버전 1.3입니다.
: http://cafe.naver.com/openrt/6352
[기구 설계 - 모델링]
4. 나노콥터(SkyRover nano) 기구설계-어셈블리 구성
: http://cafe.naver.com/openrt/4374
5. SkyRover_nano 모터 모델링 및 배치
: http://cafe.naver.com/openrt/4390
6. SkyRover_nano SmartRobot B/D 모델링 |
: http://cafe.naver.com/openrt/4405
7. SkyRover 회로도 관련 협의 (센서 및 소자 )
: http://cafe.naver.com/openrt/4437
8. IMU Sensor, Battery, Bluetooth 모델링 및 배치
: http://cafe.naver.com/openrt/4442
9. SkyRover_nano Frame 모델링
: http://cafe.naver.com/openrt/4479
10. SKYROVER nano 배선도
: http://cafe.naver.com/openrt/4507
나노콥터 3.29일자 버전 출력물 올립니다
: http://cafe.naver.com/openrt/4508
11. SKYROVER nano 전원 및 모터배선도
: http://cafe.naver.com/openrt/4519
4월 2일자 SkyRover 출력물
: http://cafe.naver.com/openrt/4521
12. SKYROVER nano 프레임 완료(스마트로봇 보드용)
: http://cafe.naver.com/openrt/4531
------------------- HEX 콥터 ----------------------
21. SKYROVER nano HEX 프레임 설계
: http://cafe.naver.com/openrt/4855
22. SKYROVER nano HEX 프레임 설계 완료
: http://cafe.naver.com/openrt/4898
23. SKYROVER nano 신규보드 도면 및 프레임
: http://cafe.naver.com/openrt/4904
[기구설계] 25. SKYROVER nano 헥사콥터 기구설계 변경
: http://cafe.naver.com/openrt/5069
27. SKYROVER nano 기구 모델링(최종)
: http://cafe.naver.com/openrt/5777
[참고 자료]
멀티콥터 기체 자세방향 및 모터위치
http://cafe.naver.com/openrt/6326
[본문스크랩] [강좌] PID 개념
http://cafe.naver.com/openrt/4704
멀티위에서의 PID 제어 개념잡기
http://cafe.naver.com/openrt/4705
멀티콥터에서 PiD를 이해하기 - 동영상
http://cafe.naver.com/openrt/6028
멀콥 기본 용어
http://cafe.naver.com/openrt/5792
멀티콥터를 사진 조명에 활용
http://cafe.naver.com/openrt/5800
Headfree 및 super simple이란
http://cafe.naver.com/openrt/5808
[나노콥터] - 쿼드콥터
1. 나노콥터 프로젝트 시작
: http://cafe.naver.com/openrt/4339
2. 나노콥터 주요부품
: http://cafe.naver.com/openrt/4344
[펌웨어]
[나노콥터] Hex 콥터 변경 펌웨어 - 2014.05.23
: http://cafe.naver.com/openrt/5107
[펌웨어] [나노콥터] 펌웨어 시험용 기체 만들기
: http://cafe.naver.com/openrt/4472
[나노콥터] 스마트로봇/OpenCM 보드 핀 연결 구성
: http://cafe.naver.com/openrt/4413
[펌웨어] [나노콥터] 펌웨어 개발환경 및 부트로더
: http://cafe.naver.com/openrt/4483
[SkyRover nano] - 헥사콥터(수작업)
[SkyRover mini] - 쿼드콥터
26. SKYROVER mini 쿼드콥터 개발 계획
: http://cafe.naver.com/openrt/5251
[SkyRover_CM 바람님 제작기] 450 헬기
SkyRover_CM 제작기 1편
: http://cafe.naver.com/openrt/6044
SkyRover_CM 제작기 2편
: http://cafe.naver.com/openrt/6090
SkyRover_CM 제작기 3편
: http://cafe.naver.com/openrt/6175
SkyRover_CM 제작기 4편
: http://cafe.naver.com/openrt/6295
SkyRover_CM 제작기 5편
: http://cafe.naver.com/openrt/6330
[출처] [목차] Skyrover Nano 멀티콥터 관련 참고 목차...(PCB이전 보관용) (오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 카페 (오로카)) |작성자 버섯돌이
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